Разработчик БПЛА
86.7K subscribers
4.43K photos
1.35K videos
144 files
1.87K links
Канал разработчика БПЛА.
По поводу разбана - https://yangx.top/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
加入频道
Разработчик БПЛА
Ещё один триггер от поросянн. Спасибо Технику БПЛА за детальное фото. Что мы видим? Как и в прошлой схеме, тут явно была цель уйти от программируемых компонентов, но сборка очень убогая. Паяли паяльником, флюс не смыли. Изготовление подвальное. Поскольку жёлтые…
Господа в коментах возбудились на не отмытый флюс.
Дескать, админ эстет, а поросяне шарят в оптимизации.

Ну так вот. Для забаненных в гугле даю 3 базовых причины отмывать флюс.
1. Флюсы ведут себя по-разному на разных частотах. Если он не проводит на DC, он может очень неплохо проводить на частоте или импульсных сигналах, вызывая сбои.
2. Флюс притягивает пыль и грязь, которая, часто, проводит (особенно с полей, богатых удобрениями).
3. Флюсы гигроскопичны. Набрав влаги, они обретают проводимость. А ещё, они все вызывают коррозию с образованием проводящих солей, только за разное время. Безотмывочные флюсы, это для бытового ширпотреба only.

Не смывать флюс с полевых изделий, это рукожопие. Тем более, с таких изделий.

ПС. Можете ещё почитать вот эту историю. Я тоже нарывался на ТТ.

ППС. А ещё есть такая штука, как "плохие диоды".
Суть в том, что оксиды олова (припоя) обладают полупроводниковыми свойствами. И способны создавать чудесные эффекты на высокочастотных платах.
Конечно, для простых схем, типа триггера, это не актуально, но радио и скоростная вычислительная техника от "плохих диодов" может легко прийти в негодность.
"На сегодняшний день сугробы — это элемент фортификации. Заметили, что ни одного дрона во всем городе никто не видел?" — Александр Беглов сообщил, что средства на уборку города в этом году потрачены на защиту от беспилотников и военной техники
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇦🪖 "Вести с обратной стороны"
⚠️ К сведению
🇺🇦🛬 Очередной вариант ВСУшного дрона, рассчитанного на девять сбросов.
Вышла очередная моя моросячка.

Всегда отдельное удовольствие доставляют коменты. Желают смерти, рассказывают как СБУ чётатам...
А я ими восхищаюсь! Искренне и без иронии. Посудите сами: сидя в окопе под авдосом и отражая натиски оркiв успевать ещё смотреть ютуб и писать коментарии - не каждый сдюжит! Парни, вы крутые! ❤️

Набежали эксперты, кто уже год как дронщик и точно знает, что FPV, это First Person View, а эксперт не шарит. Поскольку гуглить этим болезным сложно, сделаю это за них. Раз, два, три, ёлочка гори.
Fly Per Video - термин древний, встречается ещё в патентах эпохи второй мировой (и там не только Fly, но и Drive, например, встречается), и именно из него происходит наше "телеуправление". Собственно, умеющие гуглить - и так бы загуглили, а идиотов обучать - только время терять.

.
Итак, я обещал похвалить Украинцев, я выполняю.
Коллеги из МдВ уже рассказывали и приводили характеристики Украинской спецсвязи для дронов КОРТ, которая засветилась в сентябре и на прошлой неделе досталась нашим бойцам в составе бабы яги.

Сразу отмечу, что у нас нет железа и весь анализ мы сделали по фотографиям. Могли где-то ошибиться, критика и дополнения приветствуются.

Итак.
Система состоит из двух независимых подсистем:
1. Система радиоуправления. Она на нижнем фото справа, два одинаковых блока.
Диапазон рабочих частот: 400-900 МГц (предположительно).
Модуляция GFSK.
Режим работы - ППРЧ 180 скачков в сек. (с возможностью корректировки таблицы частот во время полета).
Дальность управления:
до 15 км (всенаправленная антенна);
до 45 (направленная).
Мощность передатчика: до 2 Вт.

2. Система передачи видео. Она слева на нижнем фото, большая коробочка видеопередатчик и длинная коробочка - усилитель.
Диапазон рабочих частот: 1350-1800 МГц (предположительно).
Модуляция: QPSK.
Шифрование: AES256.
Ширина сигнала: 8 МГц.
Дальность управления:
до 15 км (всенаправленная антенна);
до 45 (направленная).
Мощность передатчика: до 2 Вт.

Изделие выполнено дорого-богато в фрезерованных алюминиевых корпусах. На земле используется направленная логопериодическая антенна, на стороне дрона - печатные всенаправленные. КПД у них не очень, зато отличная технологичность.

Продолжение следует.
Схема соединения и монтаж на яге следующий. Как мы видим, радиоуправление подключено напрямую к двум лопухам антенн (одна не уцелела). Видеопередатчик подключается сначала к усилителю, затем - к загадочному блоку, о котором мы поговорим позже. Антенна видеопередатчика тоже не уцелела.
Милый нюанс - управление резервировано на RFD900x (902 – 928 MHz).

Продолжение следует.
Рассмотрим систему радиоуправления.
Имеет два канала UART и один USB, а также 2 дискретных входа.
Собрана она на базе STM32F405RG - мощного кортекс М4 контроллера.
Контроллер управляет двумя трансмиттерами Si4432, причём один используется только на передачу, другой - только на приём. Также, контроллер управляет усилителем и коммутатором антенных разъёмов, но вторая антенна не задействована.
Выходной усилитель выполнен на транзисторе AFT05MS004NT1 (именно он ищется по коду Aft604).
Обращают на себя внимание высокодобротные намоточные SMD индуктивности от мураты, вместо более дешёвых монолиток и общий пиетет при выполнении трассировки. Несмотря на общую кондовость изделия, выполнено тщательно и со знанием дела.
Это самая ранняя плата (по дате разработки) из набора, датируется ноябрём 22 года. То есть, железу уже год, но засветилось оно только в сентябре.

Умиляет способ герметизации коробочки с приклеенной на китайские сопли резиночкой ❤️ и плюшевые "бытовые" разъёмы. Впрочем, больше домотаться не до чего.

Продолжение следует.
С видеосистемой всё несколько грустнее. Взята какая-то устаревшая китайская плата с ПЛИС спартан-6 и почившим в бозе AD9365 (вместо него сейчас выпускается AD9364). Это одноканальный трансивер на диапазон 200 МГц - 2,3 ГГц.
Фрезеровка корпуса из массива люминя тут гармонично сочетается с клеем "китайские сопли", игрушечными JST разъёмами и торчащим наружу HDMI с вентиляцией, хотя, казалось бы, герметичный не так уж и дорог...
Свой тут только модулятор и предварительный усилитель на транзисторе. Они снизу, на отдельной, незалэжной плате.
Дата её разработки - февраль 23го. Отчётливо виден номер заказа на JLCPCB.

Продолжение следует.
Усилитель, в целом, обычный. Двухкаскадный, транзисторный. Причём, первый каскад, очевидно, можно не запаивать и обходить.
Основное усиление делает какой-то высокочастотный транзистор, впрочем, не важно какой.
Сверху наличествуют два источника питания на разное напряжение. Примечателен ввод питающего напряжения через SMA разъём. Есть защита от переполюсовки 😏
Усилитель односторонний - только на передачу.
Дата его разработки - февраль 23го.

Продолжение следует.
А вот то, во что усилитель втыкается, вызвало много вопросов. Увы, нет фото с обратной стороны, поэтому мнения разошлись, что это.
Одни считают, что это фильтр. Но нафига он на выходе усилителя?
Другие считают, что это диплексер, назначение которого - чистить входной сигнал приёмника радиоуправления от наводок видеопередающего тракта. Однако, эта хреновина не подключается к приёмнику РУ, имеет всего два SMA, второй шёл, предположительно, на передающую антенну (её оторвало).
Третьи считают, что это конвертер на полосковых резонаторах. Однако непонятно, почему нужные сдвиги было бы не сделать в AD9365?..
В общем, так много вопросов, так мало ответов. Дискуссия открыта в коментариях! 👇

Но что точно понятно - это самая поздняя плата, разработана в конце мая 23го.

Продолжение следует.