Мне периодически задают вопрос: как управлять фототехникой на БПЛА? Хотя бы зумом? #учебка
На самом деле, существует три способа:
1. Через проводной порт (обычно, USB).
2. Через бесконтактный порт (IrDA, блютуз, вайфай).
3. Через жопу.
С первыми двумя способами всё больмень понятно.
В первом случае мы создаём на стороне автопилота USB хаб и прикидываемся ПК, обмениваясь с фотоаппаратом командами. Протокол можно нагуглить или подсмотреть сниффером.
Во втором случае всё то же самое, но мы реализуем ИК канал, выносим светодиодик на проводке и лепим его напротив фотоприёмника фотоаппарата. Прикидываемся пультом управления.
Блютуз и вайфай точки доступа организуются аналогично.
Наиболее интересен третий случай. Что если фототехника не столь продвинута? Выход есть! Подключиться параллельно кнопкам и имитировать их нажатие. Метод тупой, но эффективный. Особенно, когда тип фототехники меняется на лету.
Отбросим подробности работы кнопок, но имитатор должен быть биполярным, т.к. мы заранее не знаем куда подтянута кнопка, а может там и вовсе матричная клавиатура. А самым простым биполярным коммутатором (после реле) у нас является микросхема К561КТ3, или её буржуйский аналог CD4066 (есть в мелких TSSOP корпусах). Выпускается Белорусским заводом Интеграл до сих пор. Нативно интегрирована в модуль «Штурман» БПЛА «Беркутчи».
Когда-то широко использовалась как коммутатор звуковых трактов в аудиоаппаратуре, потому и биполярная. Сейчас для коммутации звука есть интереснее варианты, а микруха осталась атавизмом эпохи.
Впрочем, это не мешает ей коммутировать кнопки!
Замыкание «контактов» чипа происходит при подаче логической единицы на ногу управления соответствующим ключом, всего имеется 4 ключа в корпусе.
На самом деле, существует три способа:
1. Через проводной порт (обычно, USB).
2. Через бесконтактный порт (IrDA, блютуз, вайфай).
3. Через жопу.
С первыми двумя способами всё больмень понятно.
В первом случае мы создаём на стороне автопилота USB хаб и прикидываемся ПК, обмениваясь с фотоаппаратом командами. Протокол можно нагуглить или подсмотреть сниффером.
Во втором случае всё то же самое, но мы реализуем ИК канал, выносим светодиодик на проводке и лепим его напротив фотоприёмника фотоаппарата. Прикидываемся пультом управления.
Блютуз и вайфай точки доступа организуются аналогично.
Наиболее интересен третий случай. Что если фототехника не столь продвинута? Выход есть! Подключиться параллельно кнопкам и имитировать их нажатие. Метод тупой, но эффективный. Особенно, когда тип фототехники меняется на лету.
Отбросим подробности работы кнопок, но имитатор должен быть биполярным, т.к. мы заранее не знаем куда подтянута кнопка, а может там и вовсе матричная клавиатура. А самым простым биполярным коммутатором (после реле) у нас является микросхема К561КТ3, или её буржуйский аналог CD4066 (есть в мелких TSSOP корпусах). Выпускается Белорусским заводом Интеграл до сих пор. Нативно интегрирована в модуль «Штурман» БПЛА «Беркутчи».
Когда-то широко использовалась как коммутатор звуковых трактов в аудиоаппаратуре, потому и биполярная. Сейчас для коммутации звука есть интереснее варианты, а микруха осталась атавизмом эпохи.
Впрочем, это не мешает ей коммутировать кнопки!
Замыкание «контактов» чипа происходит при подаче логической единицы на ногу управления соответствующим ключом, всего имеется 4 ключа в корпусе.
А тем, кто хорошо кушал и слушался маму - реликтовое видео работы этой хреноборы из 2009 года.
Forwarded from Тюмень №1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
На ул. 50 лет Октября на дорогу упал геодезический беспилотник. Он опустился на парашюте.
Беспилотный летательный аппарат предназначен для аэрофотосьемки местности и составления подробных карт высокого разрешения, сообщает Nashgorod.
@tyumen1
Беспилотный летательный аппарат предназначен для аэрофотосьемки местности и составления подробных карт высокого разрешения, сообщает Nashgorod.
@tyumen1
Forwarded from Crypto Headlines
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
⚠️🦠Китай продолжает борьбу с Covid
Это сегодня в городе Чунцин. Китайский правительственный беспилотник распыляет токсичные химикаты для дезинфекции воздуха и кричит:
- «Всем жителям, закройте окна сейчас же...»
Возможно, Китай может положить конец Covid Zero раньше, чем ожидалось
#Китай #covid19
Это сегодня в городе Чунцин. Китайский правительственный беспилотник распыляет токсичные химикаты для дезинфекции воздуха и кричит:
- «Всем жителям, закройте окна сейчас же...»
Возможно, Китай может положить конец Covid Zero раньше, чем ожидалось
#Китай #covid19
Forwarded from Кирилл Фёдоров / Война История Оружие (kur[Z]ene[V])
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🇺🇦🇷🇺 По поводу попадания Ланцета в украинскую гаубицу Д-20 3 ноября.
Несмотря на то, что прицел дрона смотрел прямо в казенник, а взрыв происходит вроде как на уровне противооткатных устройств, результат обстрела оказался неудачным.
Каких-либо существенных повреждений не зафиксировано.
Напомню, что у данной модернизации Ланцета кумулятивная боевая часть с 5 кг вв, чего обычно хватает для уничтожения артиллерии и лёгкой техники, но не всегда из-за промахов. По неподвижной станции в этом же видео например.
Кумулятив это конечно хорошо, но ещё было бы лучше будь боевая часть побольше и возможно даже фугасная, как израильско-азербайджанский Хароп. Благодаря которой даже в случае неточного попадания может наноситься урон врагу.
UPD: Поржал с осколков арматуры в дроне.
Война История Оружие
Подписаться на канал
Несмотря на то, что прицел дрона смотрел прямо в казенник, а взрыв происходит вроде как на уровне противооткатных устройств, результат обстрела оказался неудачным.
Каких-либо существенных повреждений не зафиксировано.
Напомню, что у данной модернизации Ланцета кумулятивная боевая часть с 5 кг вв, чего обычно хватает для уничтожения артиллерии и лёгкой техники, но не всегда из-за промахов. По неподвижной станции в этом же видео например.
Кумулятив это конечно хорошо, но ещё было бы лучше будь боевая часть побольше и возможно даже фугасная, как израильско-азербайджанский Хароп. Благодаря которой даже в случае неточного попадания может наноситься урон врагу.
UPD: Поржал с осколков арматуры в дроне.
Война История Оружие
Подписаться на канал
Forwarded from Кирилл Фёдоров / Война История Оружие (Corpse Lucefer)
🇷🇺🇺🇦 Возвращаясь к подбитой украинской гаубице Д-20 русским БЛА Ланцетом. Почему-то Курц не обратил внимание на такую деталь — оператор видео НИ РАЗУ не показал казённую часть гаубицы, куда и прилетел Ланцет. Что скорее всего и говорит о том, что орудие повреждено серьёзно. Попадание было как раз со стороны органов управления, что в большинстве случаев означает полную недееспособность орудия.
Касаемо того, что у Ланцетов небольшая боевая часть и что будь она как у Харопа фугасная был бы толк — есть нюанс. Большинство боеголовок для Харопа и боеприпасов того же Байрактара ТЕРМОБАРИЧЕСКИЕ. Термобарические снаряды эффективны лишь против живой силы, но никак не против бронетехники или артиллерии.
С другой же стороны с нами поделился подписчик из Болгарии интересной информацией: на данный момент в Болгарии производятся боеголовки для Харопов с термобарической И кумулятивной частью ОДНОВРЕМЕННО.
Война История Оружие
Подписаться на канал
Касаемо того, что у Ланцетов небольшая боевая часть и что будь она как у Харопа фугасная был бы толк — есть нюанс. Большинство боеголовок для Харопа и боеприпасов того же Байрактара ТЕРМОБАРИЧЕСКИЕ. Термобарические снаряды эффективны лишь против живой силы, но никак не против бронетехники или артиллерии.
С другой же стороны с нами поделился подписчик из Болгарии интересной информацией: на данный момент в Болгарии производятся боеголовки для Харопов с термобарической И кумулятивной частью ОДНОВРЕМЕННО.
Война История Оружие
Подписаться на канал
Ланцет кумулятивный и на первом видео очень хорошо видно струю, ударившуюся в стену дома. 5 кг кумулятива, это много. Этим можно бить танки. И гаубицу он прожёг навылет.
Как сказали в чате: ждём видео первого выстрела после замены колёс! 😜
Как сказали в чате: ждём видео первого выстрела после замены колёс! 😜
Разработчик БПЛА
Photo
Ну а что касается удивления за комбинированную бч харопа, так у герани-1 тоже бч кумулятивно-осколочная. Никакого секрета тут нет.
Forwarded from Jack Crown
Надо к мобиле приделать крылья. Камера, связь есть, нейронка есть. Если взять самсунг то и бабах уже есть.
Forwarded from Свидетели Байрактара
Чудо-дрон «Добрыня»
Я обожаю FPV дроны. Они отличаются от обычных (типа DJI) примерно, как двухмерный мир от трехмерного. Я всегда мечтал увидеть отечественную разработку. Но когда посмотрел репортажи о квадрокоптере «Добрыня» от концерна «Алмаз-Антей», то серьезно расстроился. Давайте препарировать «российскую разработку».
Аккумулятор – Tattu 2200 mAH 4S 14,8 V 45C
Двигатели - iflight xing
Аппаратура – Radiomaster TX12
Регуль - IFlight Blitz E55 32 бит
Антенна - Rush cherry
Софт для полетного контроллера - iNavFlight/inav
Пропеллеры – dallprop
Камера – Foxeer
Видеопредатчик - AKK FX2 Ultimate 5.8G 1200mW
Даже ремешок для крепления аккумулятора - caddx fpv !
Теоретически российского производства может быть рама. В репортажах особый акцент делается на том, что полетный контроллер произведен в России. Мне не удалось найти точно такой же, но очевидно, что за основу был взят IFlight BLITZ Mini F7 Stack MPU6000 F722. Но даже если контролер для «Добрыни» был собран в России, то точно из зарубежных комплектующих. Сердцем контроллера является процессор, а он – зарубежный. ARM 1 известный экземпляр родом из 80х годов прошлого века.
Какие еще недостатки у «Добрыни»?
- Ужасное качество сборки (висящие провода и использование стяжек)
- Слабая аппаратура, а значит и дальность полета в реальных условиях не более 900 метров.
- Отсутствие очков (летать на планшете – это худшая идея)
В итоге перед нами низкокачественная поделка, на которой откажется летать любой здравомыслящий FPV пилот. И знаете, что самое обидное? На фронте ждут FPV дроны! На передовой есть специалисты, которые могут на таких аппаратах залетать в форточку! Отдайте им этот бюджет (132 тысячи за один дрон) и они соберут первоклассные машины под свои задачи. Если не верите моим словам – проконсультируйтесь с беспилотчиками на Донбассе. Просто спросите нужны ли им такие «Добрыни»? И я боюсь, что вы не получите цензурный ответ.
Александр Харченко
Я обожаю FPV дроны. Они отличаются от обычных (типа DJI) примерно, как двухмерный мир от трехмерного. Я всегда мечтал увидеть отечественную разработку. Но когда посмотрел репортажи о квадрокоптере «Добрыня» от концерна «Алмаз-Антей», то серьезно расстроился. Давайте препарировать «российскую разработку».
Аккумулятор – Tattu 2200 mAH 4S 14,8 V 45C
Двигатели - iflight xing
Аппаратура – Radiomaster TX12
Регуль - IFlight Blitz E55 32 бит
Антенна - Rush cherry
Софт для полетного контроллера - iNavFlight/inav
Пропеллеры – dallprop
Камера – Foxeer
Видеопредатчик - AKK FX2 Ultimate 5.8G 1200mW
Даже ремешок для крепления аккумулятора - caddx fpv !
Теоретически российского производства может быть рама. В репортажах особый акцент делается на том, что полетный контроллер произведен в России. Мне не удалось найти точно такой же, но очевидно, что за основу был взят IFlight BLITZ Mini F7 Stack MPU6000 F722. Но даже если контролер для «Добрыни» был собран в России, то точно из зарубежных комплектующих. Сердцем контроллера является процессор, а он – зарубежный. ARM 1 известный экземпляр родом из 80х годов прошлого века.
Какие еще недостатки у «Добрыни»?
- Ужасное качество сборки (висящие провода и использование стяжек)
- Слабая аппаратура, а значит и дальность полета в реальных условиях не более 900 метров.
- Отсутствие очков (летать на планшете – это худшая идея)
В итоге перед нами низкокачественная поделка, на которой откажется летать любой здравомыслящий FPV пилот. И знаете, что самое обидное? На фронте ждут FPV дроны! На передовой есть специалисты, которые могут на таких аппаратах залетать в форточку! Отдайте им этот бюджет (132 тысячи за один дрон) и они соберут первоклассные машины под свои задачи. Если не верите моим словам – проконсультируйтесь с беспилотчиками на Донбассе. Просто спросите нужны ли им такие «Добрыни»? И я боюсь, что вы не получите цензурный ответ.
Александр Харченко
Forwarded from Андрей Медведев
Очень уважаю парней. И Харченко, и Сапонькова.
Но все же те себя надеждой, что вдруг мы все ошибаемся, заблуждаемся и глаз у нас замылился.
И что уважаемый концерн не мог так специфически поступить - взять за основу китайский гоночный дрон, купить импортных запчастей, собрать из этого "уникальную разработку, аналогов которой нет". А теперь продавать её армии будет в несколько раз дороже, чем если купить все Алиэкспрессе и собрать самому.
Однако же, если дело и впрямь обстоит столь печально, то налицо не просто глупость, не просто традиционная попытка имитации успеха, не попытка выдать презентацию за победу.
Это нечто совсем другое.
Передавать на фронт дроны, не приспособленные для войны, это все равно, что сдать своих солдат.
Как можно на 10 месяц СВО пытаться впарить непонятно что, надеяться на этом заработать и ещё быть в уверенности, что никто ничего не заметит? При том, что во всех действующих подразделениях полно операторов коптеров, а в корпусах ЛНР и ДНР он вообще почти в каждом взводе.
То есть людей, кто понимает из чего сделана "уникальный дрон" и нужен ли он им на самом деле, более, чем достаточно. И тем не менее, концерн заявляет, что изобрёл чудо техники.
В целом, разрешить спор дилетантов (это конечно же мы), и настоящих профессионалов (это конечно же те, кто предлагает фронту дрон "Добрыня") весьма и весьма просто.
Отправьте, пожалуйста, опытные экземпляры дрона в войска для обкатки и получения обратной связи. Дайте полетать на нем тем, кто служит в отрядах БПЛА с начала операции.
Тем более, что Верховный главнокомандующий Владимир Владимирович Путин потребовал "обеспечить в том числе наши вооруженные силы всем необходимым в ходе СВО". Необходимым, а не абы чем! А также он говорил, насколько важна обратная связь с военными и производителями. То есть обкатка дрона в войсках будет прямым следованием словам Верховного.
https://yangx.top/bayraktar1070/572
https://yangx.top/RSaponkov/4065?single
Но все же те себя надеждой, что вдруг мы все ошибаемся, заблуждаемся и глаз у нас замылился.
И что уважаемый концерн не мог так специфически поступить - взять за основу китайский гоночный дрон, купить импортных запчастей, собрать из этого "уникальную разработку, аналогов которой нет". А теперь продавать её армии будет в несколько раз дороже, чем если купить все Алиэкспрессе и собрать самому.
Однако же, если дело и впрямь обстоит столь печально, то налицо не просто глупость, не просто традиционная попытка имитации успеха, не попытка выдать презентацию за победу.
Это нечто совсем другое.
Передавать на фронт дроны, не приспособленные для войны, это все равно, что сдать своих солдат.
Как можно на 10 месяц СВО пытаться впарить непонятно что, надеяться на этом заработать и ещё быть в уверенности, что никто ничего не заметит? При том, что во всех действующих подразделениях полно операторов коптеров, а в корпусах ЛНР и ДНР он вообще почти в каждом взводе.
То есть людей, кто понимает из чего сделана "уникальный дрон" и нужен ли он им на самом деле, более, чем достаточно. И тем не менее, концерн заявляет, что изобрёл чудо техники.
В целом, разрешить спор дилетантов (это конечно же мы), и настоящих профессионалов (это конечно же те, кто предлагает фронту дрон "Добрыня") весьма и весьма просто.
Отправьте, пожалуйста, опытные экземпляры дрона в войска для обкатки и получения обратной связи. Дайте полетать на нем тем, кто служит в отрядах БПЛА с начала операции.
Тем более, что Верховный главнокомандующий Владимир Владимирович Путин потребовал "обеспечить в том числе наши вооруженные силы всем необходимым в ходе СВО". Необходимым, а не абы чем! А также он говорил, насколько важна обратная связь с военными и производителями. То есть обкатка дрона в войсках будет прямым следованием словам Верховного.
https://yangx.top/bayraktar1070/572
https://yangx.top/RSaponkov/4065?single
Telegram
Свидетели Байрактара
Чудо-дрон «Добрыня»
Я обожаю FPV дроны. Они отличаются от обычных (типа DJI) примерно, как двухмерный мир от трехмерного. Я всегда мечтал увидеть отечественную разработку. Но когда посмотрел репортажи о квадрокоптере «Добрыня» от концерна «Алмаз-Антей»,…
Я обожаю FPV дроны. Они отличаются от обычных (типа DJI) примерно, как двухмерный мир от трехмерного. Я всегда мечтал увидеть отечественную разработку. Но когда посмотрел репортажи о квадрокоптере «Добрыня» от концерна «Алмаз-Антей»,…
Одна из загадок современности – как рулится Switchblade.
Ведь у него тонкие карбоновые крылья убираются под брюхо, разместить в них сервы или приводы никак нельзя.
Камрады с Украины прислали пару фоток, из которых становится понятно – как именно: на передних крыльях подрезаны элероны, держатся они на наклеенной ткани. С обратной стороны элероны поддавливаются пружинками. А снизу (сверху по полёту) установлены две сервы, напротив которых элероны оказываются после разворачивании крыла. И сервы давят на них противоположно пружинам.
Вот такая система.
Два вертикальных стабилизатора тоже поворачиваются для управления курсом. В них встроены антенны.
Ведь у него тонкие карбоновые крылья убираются под брюхо, разместить в них сервы или приводы никак нельзя.
Камрады с Украины прислали пару фоток, из которых становится понятно – как именно: на передних крыльях подрезаны элероны, держатся они на наклеенной ткани. С обратной стороны элероны поддавливаются пружинками. А снизу (сверху по полёту) установлены две сервы, напротив которых элероны оказываются после разворачивании крыла. И сервы давят на них противоположно пружинам.
Вот такая система.
Два вертикальных стабилизатора тоже поворачиваются для управления курсом. В них встроены антенны.