Forwarded from REVERSE SIDE OF THE MEDAL
Участвовал в испытаниях носимой радиолокационной станции "Репейник".
Предназначена для борьбы с бпла и не только.
Предназначена для борьбы с бпла и не только.
Поговорим о гироскопах. #учебка
Гироскоп – это вестибулярный аппарат любого БПЛА. Благодаря гироскопу беспилотник понимает в какой пространственной ориентации он находится.
Классический гироскоп изображён на рис. 1. Это быстро вращающийся диск, помещённый в рамки карданового подвеса. Гироскоп способен сохранять своё первоначальное положение невзирая на перемещения основания. Соответственно, если установить датчики угла в оси подвеса, то мы всегда будем знать угловое положение основания (и того, к чему основание прикручено) относительно первоначальной уставки гироскопа.
Конечно, есть и ложка дёгтя – прецессионный и нутационный уход, сложение рамок и т.п., но мы сейчас не будем усложнять.
В 80х годах технологии дошли до практической реализации вибрационного (или камертонного) гироскопа (рис. 2). В нём ветви вибратора-камертона с помощью специальной электрической схемы приводятся в колебательное движение. Если при этом объект вместе с основанием вибратора поворачивается вокруг оси Z с угловой скоростью Ω, то возникает момент Кориолиса сил инерции, вызывающий крутильные колебания вибратора вокруг оси Z. Что, в свою очередь, приводит к смещению фазы колебаний пропорционально угловой скорости Ω.
Несколько позже, в 2000х годах, технология переродилась в кремнии и ныне известна как MEMS.
Гироскоп – это вестибулярный аппарат любого БПЛА. Благодаря гироскопу беспилотник понимает в какой пространственной ориентации он находится.
Классический гироскоп изображён на рис. 1. Это быстро вращающийся диск, помещённый в рамки карданового подвеса. Гироскоп способен сохранять своё первоначальное положение невзирая на перемещения основания. Соответственно, если установить датчики угла в оси подвеса, то мы всегда будем знать угловое положение основания (и того, к чему основание прикручено) относительно первоначальной уставки гироскопа.
Конечно, есть и ложка дёгтя – прецессионный и нутационный уход, сложение рамок и т.п., но мы сейчас не будем усложнять.
В 80х годах технологии дошли до практической реализации вибрационного (или камертонного) гироскопа (рис. 2). В нём ветви вибратора-камертона с помощью специальной электрической схемы приводятся в колебательное движение. Если при этом объект вместе с основанием вибратора поворачивается вокруг оси Z с угловой скоростью Ω, то возникает момент Кориолиса сил инерции, вызывающий крутильные колебания вибратора вокруг оси Z. Что, в свою очередь, приводит к смещению фазы колебаний пропорционально угловой скорости Ω.
Несколько позже, в 2000х годах, технология переродилась в кремнии и ныне известна как MEMS.
Принципиально ничего не поменялось – вытравленный в кристалле резонатор совершает линейные, угловые или смешанные колебания (рис. 3-6) под действием электростатического привода. Сигналы снимаются сенсорами на том же кристалле, там же располагается и обрабатывающая логика.
Внимательные заметили, что МЕМС гироскопы выдают не угол, а угловую скорость поворота основания, то есть, являются ДУСами – датчиками угловой скорости. Чтобы получить из их показаний углы ориентации, надо угловые скорости проинтегрировать.
Интегрирование, в переводе на бытовой язык, это измерение сигнала угловой скорости с равными промежутками времени и расчёт углового перемещения на каждой дискрете этого измерения. Суммируя эти дискреты мы получаем (накапливаем) изменение углового положения БПЛА.
В идеальном мире.
Но наш мир жесток и получаем мы хрень. По двум причинам.
Первая – собственные шумы и ошибки МЕМС датчика. Хотя технологии не стоят на месте и современные МЕМСы уже хорошо скомпенсированы с завода, шумы в показаниях всё равно значительны.
Вторая – ошибка интегрирования, вызванная тем, что мы не знаем, как менялся сигнал между измерениями (рис. 7). Мы можем лишь предполагать, что он менялся ступенчато, линейно или аппроксимировать его параболой. Все три метода лишь приближённо описывают исходный сигнал.
Обе эти причины приводят к накоплению не только значения угла, но и ошибки его определения – ошибки интегрирования.
На рис. 8 график 1, это запись интегрированного угла от МЕМС гироскопа, просто лежащего на столе. Как мы видим, ошибка интегрирования достигает 10 градусов всего за 3 минуты.
Чтобы компенсировать ошибку интегрирования прибегают к методам фильтрации и комплексирования. Но об этом в следующий раз.
Внимательные заметили, что МЕМС гироскопы выдают не угол, а угловую скорость поворота основания, то есть, являются ДУСами – датчиками угловой скорости. Чтобы получить из их показаний углы ориентации, надо угловые скорости проинтегрировать.
Интегрирование, в переводе на бытовой язык, это измерение сигнала угловой скорости с равными промежутками времени и расчёт углового перемещения на каждой дискрете этого измерения. Суммируя эти дискреты мы получаем (накапливаем) изменение углового положения БПЛА.
В идеальном мире.
Но наш мир жесток и получаем мы хрень. По двум причинам.
Первая – собственные шумы и ошибки МЕМС датчика. Хотя технологии не стоят на месте и современные МЕМСы уже хорошо скомпенсированы с завода, шумы в показаниях всё равно значительны.
Вторая – ошибка интегрирования, вызванная тем, что мы не знаем, как менялся сигнал между измерениями (рис. 7). Мы можем лишь предполагать, что он менялся ступенчато, линейно или аппроксимировать его параболой. Все три метода лишь приближённо описывают исходный сигнал.
Обе эти причины приводят к накоплению не только значения угла, но и ошибки его определения – ошибки интегрирования.
На рис. 8 график 1, это запись интегрированного угла от МЕМС гироскопа, просто лежащего на столе. Как мы видим, ошибка интегрирования достигает 10 градусов всего за 3 минуты.
Чтобы компенсировать ошибку интегрирования прибегают к методам фильтрации и комплексирования. Но об этом в следующий раз.
Forwarded from Диванный документалист
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Самый лучший и информативный обзор на Американский ударный беспилотник SwitchBlade 300.
Смотреть со звуком!
Смотреть со звуком!
Гекса от питерских оружейников Обуховского завода.
Зовут "Горыныч"!
Удалось выяснить, что грузоподъемность летательного аппарата - до 10 кг, скорость - до 50 км/час, и в воздухе может провести до часа.
Про начинку ничего не известно, но не сложно догадаться 😉
Зовут "Горыныч"!
Удалось выяснить, что грузоподъемность летательного аппарата - до 10 кг, скорость - до 50 км/час, и в воздухе может провести до часа.
Про начинку ничего не известно, но не сложно догадаться 😉
Forwarded from ROSTMEO
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Как вам звук 🎶 лопастей Ка-52? Нравится чи так ото? 🤔
Разработчик БПЛА
Photo
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Представители организации-заказчика принимают новый БПЛА
Forwarded from 2035. Новости НТИ
Беспилотники vs бюрократия: новейшие российские разработки могут не взлететь
Источник: Эксперт
Российские компании представили свои самые передовые разработки в сфере беспилотных авиационных систем для логистики, промышленности, лесного и сельского хозяйства, строительства, миссий специального назначения и сбора геопространственных данных на выставке "Аэронет 2035", которая проходит в эти дни в павильоне "Космос" на ВДНХ в Москве.
Например, компания "Летающие Машины Тюринга" выставила беспилотное воздушное судно Т-300 самолетно-мультироторного (гибридного) вида с вертикальным взлетом и посадкой для грузоперевозок. На фюзеляже беспилотника, длинна которого составляет 4 метра, а размах крыльев — 7,4 метра, нанесен логотип "Почты России". Масса полезной нагрузки данного у 400-килограммового БВС — до 130 кг, крейсерская скорость — 160 км/ч.
Отдельные экспонаты "Аэронета 2035" предназначены для работы даже не в воздушном пространстве Земли, а в космосе. Частная российская космическая компания "Спутникс", входящая в Sitronics group, привезла на выставку наноспутник для автоматического трекинга морских судов в глобальном масштабе ОрбиКрафт-Про 3U. Данные спутниковой автоматической идентификационной системы могут быть востребованы Росрыболовством, Росатомфлотом, транспортным и страховым компаниям.
В теории инвестиции в рынок беспилотников кажутся очень многообещающими. Однако на практике на пути развития беспилотной авиации в России имеется несколько серьезных проблем. Во-первых, между центрами экспертизы, разработки и принятия нормативных решений в данной области отсутствует координация. Во-вторых, имеет место низкая эффективность инструментов управления инновациями, процедур сертификации техники и аттестации персонала, а также процесса разработки нормативно-правовых актов. Как следствие — до сих пор не сформировано полноценное правовое поле для эксплуатации БАС. Отсутствует даже акцептованная государством программа обучения пилотов-операторов.
Выставка "Аэронет 2035" наглядно доказала — у России есть огромный потенциал в сфере развития беспилотных авиасистем. Однако реализовать его можно лишь в том случае, если бюрократические барьеры будут оперативно устранены.
Подробнее о выставке "Аэронет 2035" и ее экспонатах, а также о ключевых особенностях развития рынка БАС в России — в материале "Эксперта".
Источник: Эксперт
Российские компании представили свои самые передовые разработки в сфере беспилотных авиационных систем для логистики, промышленности, лесного и сельского хозяйства, строительства, миссий специального назначения и сбора геопространственных данных на выставке "Аэронет 2035", которая проходит в эти дни в павильоне "Космос" на ВДНХ в Москве.
Например, компания "Летающие Машины Тюринга" выставила беспилотное воздушное судно Т-300 самолетно-мультироторного (гибридного) вида с вертикальным взлетом и посадкой для грузоперевозок. На фюзеляже беспилотника, длинна которого составляет 4 метра, а размах крыльев — 7,4 метра, нанесен логотип "Почты России". Масса полезной нагрузки данного у 400-килограммового БВС — до 130 кг, крейсерская скорость — 160 км/ч.
Отдельные экспонаты "Аэронета 2035" предназначены для работы даже не в воздушном пространстве Земли, а в космосе. Частная российская космическая компания "Спутникс", входящая в Sitronics group, привезла на выставку наноспутник для автоматического трекинга морских судов в глобальном масштабе ОрбиКрафт-Про 3U. Данные спутниковой автоматической идентификационной системы могут быть востребованы Росрыболовством, Росатомфлотом, транспортным и страховым компаниям.
В теории инвестиции в рынок беспилотников кажутся очень многообещающими. Однако на практике на пути развития беспилотной авиации в России имеется несколько серьезных проблем. Во-первых, между центрами экспертизы, разработки и принятия нормативных решений в данной области отсутствует координация. Во-вторых, имеет место низкая эффективность инструментов управления инновациями, процедур сертификации техники и аттестации персонала, а также процесса разработки нормативно-правовых актов. Как следствие — до сих пор не сформировано полноценное правовое поле для эксплуатации БАС. Отсутствует даже акцептованная государством программа обучения пилотов-операторов.
Выставка "Аэронет 2035" наглядно доказала — у России есть огромный потенциал в сфере развития беспилотных авиасистем. Однако реализовать его можно лишь в том случае, если бюрократические барьеры будут оперативно устранены.
Подробнее о выставке "Аэронет 2035" и ее экспонатах, а также о ключевых особенностях развития рынка БАС в России — в материале "Эксперта".
Эксперт
Беспилотники vs бюрократия: новейшие российские разработки могут не взлететь
Беспилотному сектору авиационной отрасли России, способному стать одним из драйверов всей экономики страны, становится тесно в отведенных для него властями рамках. Для развития отечественной индустрии беспилотников требуется оперативно решить ряд давно назревших…
Forwarded from Кладовка
Теоретические_основы_крылатых_управляемых_ракет,_Мануйленко_В_Г.pdf
8.6 MB
Теоретические основы крылатых управляемых ракет, Мануйленко В.Г., Удин Е.Г., 2020.
Данное учебное пособие «Теоретические основы построения крылатых управляемых ракет» написано на основании теоретического материала, изучаемого студентами военного учебного центра ИТМО по дисциплине «Основы теории построения комплексов крылатых ракет подводных лодок». Для правильного понимания особенностей устройства ракет, их боевых возможностей, правил эксплуатации и боевого применения, способов противодействия ракетам противника, для более быстрого и глубокого изучения новых образцов по их описаниям необходимо, прежде всего, знание общих закономерностей их полета и летных характеристик, физических принципов устройства и действия основных элементов и ракет в целом. Именно в изучении общих закономерностей, определяющих многие частые факты, и состоит один из ведущих принципов современного обучения.
Данное учебное пособие «Теоретические основы построения крылатых управляемых ракет» написано на основании теоретического материала, изучаемого студентами военного учебного центра ИТМО по дисциплине «Основы теории построения комплексов крылатых ракет подводных лодок». Для правильного понимания особенностей устройства ракет, их боевых возможностей, правил эксплуатации и боевого применения, способов противодействия ракетам противника, для более быстрого и глубокого изучения новых образцов по их описаниям необходимо, прежде всего, знание общих закономерностей их полета и летных характеристик, физических принципов устройства и действия основных элементов и ракет в целом. Именно в изучении общих закономерностей, определяющих многие частые факты, и состоит один из ведущих принципов современного обучения.
Forwarded from Artem Tower
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Предлагаю тему: "Борьба с БПЛА"