1. Типичная схема истребителей середины прошлого века. Нижнеплан с передним расположением винта. Схема не удобна для размещения полезной нагрузки (ПН), а также не стабильна в воздухе. Это хорошо для маневренного истребителя, но плохо для БПЛА.
2. То же самое, но уже верхнеплан. По этой схеме построен наш БПЛА «Орлан-10». Схема значительно более стабильная в полёте за счёт низкого центра тяжести (ЦТ) - весь самолёт висит под крылом. Удобна с точки зрения крепления съёмных крыльев. Удобна для размещения ПН. Но переднее расположение двигателя накладывает ряд ограничений. Первое, это то, что утыкание носом в результате посадки по-самолётному или на парашюте с высокой долей вероятности приведёт к повреждению пропеллера или мотора. Даже если пропеллер складывающийся. Второе, это тепловое и выхлопное загрязнение фюзеляжа и ПН. Как ни отводи выхлопную трубу в сторону, а всё равно весь БПЛА и фототехника будут загажены маслом из выхлопа. Тепло от двигателя (даже электрического) нагревает фюзеляж, причём с градиентом, делая БПЛА намного более заметным в ИК диапазоне для головок самонаведения (ГСН) всевозможных ЗРК и ПЗРК. Градиент нагрева, это разные температуры по длине поверхности нагрева. Дело в том, что длина волны ИК излучения напрямую зависит от температуры тела, а ГСН настроена на определённуюдлину волны. Наличие градиента повышает вероятность попадания какого-то участка или его гармоник в оптимальный диапазон для наведения ГСН.
3. Исходя из описанного выше - оптимальная схема. По подобной построен RQ-11 Raven. Верхнеплан с задним расположением двигателя (тепло тут же размешивается пропеллером) и находящимися в потоке пропеллера плоскостями руля высоты и направления. Это очень важно на этапе запуска, особенно с руки, когда скорости ещё не достаточно чтобы отклоняемые поверхности стали эффективными, а находящиеся в потоке винта поверхности уже работают и позволяют управлять не только тангажом и курсом, но и немного креном, за счёт реакции на руддер. Собственно, Raven и запускался с руки, а это очень важно для носимого БПЛА, дабы не таскать с собой пусковую установку. При посадке на брюхо или на парашюте пропеллер и мотор не могут быть повреждены, т.к. не достают земли.
#учебка