Разработчик БПЛА
86.7K subscribers
4.43K photos
1.35K videos
144 files
1.87K links
Канал разработчика БПЛА.
Контакт админа @AnryYury
По поводу разбана - https://yangx.top/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
加入频道
Не знаю, иранский это модуль или они покупают готовую плату и корпусируют (больше похоже именно на это), но это, во-первых, помехоустойчивый GNSS приёмник, работающий в нескольких системах одновременно (GPS/Глонасс/Galileo) и имеющий неограниченные возможности по анализу и фильтрации принимаемого сигнала. Размещённые квадратом приёмные антенны работают как наши уши – по фазовому сдвигу сигнала могут определять направление, с которого он приходит и игнорировать всевозможные дронобойки и подобную ересь. Похоже, что это доработка под текущий конфликт, т.к. на ранних Геранях находили варварски обрезанные обычные GPS антенны от «бытовых» приёмников, стоявших там ранее.
Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники.
Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать, но и передавать, причём, по двум каналам одновременно (а в модуле стоит 2шт AD9361). Соответственно, геранька может общаться с миром по 4-м каналам/частотам одновременно, ещё и гуляя по сетке частот от коротких волн до околорадарных частот – попробуй заглуши. Однако, открыт вопрос мощности передатчика. Я не увидел на плате усилителя, а выходная мощность самого AD9361 не превышает 8 dBm = 6.3 mW. Это чуть больше, чем у Bluetooth. И единственный сценарий связи через такой девайс, это загрузка целей на пусковой установке, а в полёте уже трансформация его в СНС/GNSS приёмник.
11. А это ATOL - “Automatic Take Off and Landing” (автоматический взлёт и посадка). Целый блок для старта из грузовика на мини ракете?..
Ан нет!
Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи…
Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует.
Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов.
12. Модуль управления двигателем Ванкеля (на данном конкретном фото). Старый добрый TMS320 внутри, транзисторы-полумосты для управляющих каналов, интерфейсная микросхема (похоже на RS485). В общем-то, обычный контроллер, как на Жигулях.
Сервоприводы применены самые обычные, авиамодельные. Только что мощные.
Боевая часть Шахида 131, он же Герань-1, представляет собой лютую смесь кумулятивной воронки и осколочного блока с поражающими элементами в виде кубиков 7мм. Очевидно, что предназначен он для работы по укреплённым позициям, артиллерии, бронетехнике и т.п. целям.
У Шахида 136 / Герани-2 заряд чисто фугасный. Готовых поражающих элементов там нет.
Также, связь с бортом осуществляется модулем XTend 900, работающем на частоте 900 МГц и имеющим дальность связи 40 миль (65 км).
В каком именно блоке стоит данный модуль связи из фотографий не понятно, но рискну предположить, что в ATOL. Используется ли он или просто катается - тоже до конца не ясно.
Какие выводы можно сделать из его параметров? Дрон не отслеживается оператором на всём маршруте. Такая дальность связи может быть актуальна в рое или между БПЛА-наводчиком, но не для передачи телеметрии в штаб. Возможно, что и координаты цели загружается в дрон через этот модуль на земле или на первых минутах полёта.

Такая радиосвязь, а также большое количество странных и плохо связующихся между собой модулей с набором неиспользуемых возможностей, не вписывающихся в текущую концепцию применения гераней, говорят нам о том, что Геранька не так проста и мы ещё услышим о новых фишечках, про которые пока не подозреваем.
Иранцы гадают на своём форуме, почему Шахида прозвали "Геран".
Лидирует мнение, что в честь Тегерана 😎
По непроверенным данным в GNSS стоит таки Кинтекс.
Об этом писали Украинские паблики, но ссылались лишь на форму корпуса, схожую с кинтексом. В то же время англоязычные паблики писали, что в центре Интел, а это Альтера.
Впрочем, не принципиально какая конкретно FPGA там стоит.
Что касается самой платы GNSS. Она действительно похожа на одну из сотен девбордов с али. Но есть три НО:
1. Точно такой найти не удалось (никому в мире, кто на сегодня обсуждает железо Шахедов).
2. Девборды, обычно, включают только один чип AD9361. Т.к. их предназначение - быстро познакомить разработчика с возможностями чипа, то второй чип для этого не нужен. У Иранцев же два чипа.
3. Даже если это и готовая девборда с али, очевидно, что битстрим (прошивка) кастомная. А это до 80% разработки.
Так что высокомерно хихикать над этим блоком не стоит.
P.S. И я пока не встретил ни в одном паблике указание пальцем, чья конкретно это плата. Вторую неделю чип в центре опознаём.
И ещё. В коментах писали, что поделки Иранцев аляписты и не соответствуют авиационным стандартам. Что жгуты не закреплены и вообще всё плохо.
Не спорю, дух колхозного авиакружка неотделим от Герани. Но давайте посмотрим на эти картинки. Это два резервированных контроллера двигателя (FADEC), оба с сертификатами под пассажирскую эксплуатацию. Тёмненький, кстати, от русско-немецкой RED aircraft GmbH.
Мы видим не закреплённые шлейфы и ничё, летают.
А дело всё в том, что стандарты DO-178B / DO-254 (в русской реинкарнации это КТ-178/254) допускают предъявление требований сертификантом. Там нет строгих правил крепить шлейфы. Там есть вибротест. И если вибротест пройден с болтающимся шлейфом, значит и нет проблем.
Между прочим, подтверждена гибель уже трёх самолётов при попытке сбить фикус.
Объясняется это тем, что из-за низкой ЭПР самолёт может захватить цель только с малой дистанции. Потом время на пуск и вот, подрыв происходит уже непосредственно вблизи летака.
П.С. Силуэты сбитых условны.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
⚡️Первый в России полигон для испытаний беспилотников начал свою работу!

"Полигон БАС" находится на территории аэродрома "Орловка" в Тверской области. Его летная площадка оснащена инструментами измерений траектории полета, метеооборудованием и системами планирования и управления экспериментами.

🌐Неотъемлемая часть полигона — цифровая платформа, которая позволяет оперативно оценивать соответствие БВС нормам летной годности, а также испытывать еще разрабатываемые аппараты, системы управления и оборудование.

На полигоне также работает "летающая лаборатория" — аппарат, который сопровождает тестируемый беспилотник во время полета, визуально отслеживает его состояние и фиксирует текущие метеоусловия в точке его нахождения.

Для разработчиков оборудованы специальные зоны с рабочими местами и помещениями для совещаний и анализа результатов.

🗣Как рассказала руководитель проекта Елена Чернявская, на полигоне уже организованы первые полеты и интерес со стороны разработчиков и владельцев БАС крайне велик. По ее словам, поступают также обращения от представителей различных регионов России, которые хотят открыть подобные полигоны у себя при поддержке авторов проекта.

"Полигон БАС" — проект "Концерна МАНС" (член Ассоциации "АЭРОНЕКСТ"), реализованный в рамках Национальной технологической инициативы.

#Члены_Ассоциации