Разработчик БПЛА
86.7K subscribers
4.43K photos
1.35K videos
144 files
1.87K links
Канал разработчика БПЛА.
Контакт админа @AnryYury
По поводу разбана - https://yangx.top/+VJah584bJPk3ZDMy
Рекламы нет. Хорошие инженерные каналы репостим бесплатно.
加入频道
6 и 10. СНС/GNSS модуль. Нюх Герани. И, пожалуй, самый сложный блок в ней. Состоит из четырёхканального СНС приёмника, построенного на базе FPGA Altera (компания куплена Интелом в 2015, поэтому журналисты и понесли за процессор intel inside). Радиочастотная часть выполнена на весьма продвинутых чипах AD9361, вы только посмотрите, что он может!

The AD9361 receiver LO operates from 70 MHz to 6.0 GHz and the transmitter LO operates from 47 MHz to 6.0 GHz range, covering most licensed and unlicensed bands. Channel bandwidths from less than 200 kHz to 56 MHz are supported.

То есть, этот чип может принимать и передавать любые сигналы в диапазоне от 70 МГц (а при желании и от 200 кГц) до 6 ГГц!
Он как цифровой пластилин, из него набором команд можно слепить любой приёмник или передатчик. Ещё и перестраивать его в процессе работы.
Не знаю, иранский это модуль или они покупают готовую плату и корпусируют (больше похоже именно на это), но это, во-первых, помехоустойчивый GNSS приёмник, работающий в нескольких системах одновременно (GPS/Глонасс/Galileo) и имеющий неограниченные возможности по анализу и фильтрации принимаемого сигнала. Размещённые квадратом приёмные антенны работают как наши уши – по фазовому сдвигу сигнала могут определять направление, с которого он приходит и игнорировать всевозможные дронобойки и подобную ересь. Похоже, что это доработка под текущий конфликт, т.к. на ранних Геранях находили варварски обрезанные обычные GPS антенны от «бытовых» приёмников, стоявших там ранее.
Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники.
Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать, но и передавать, причём, по двум каналам одновременно (а в модуле стоит 2шт AD9361). Соответственно, геранька может общаться с миром по 4-м каналам/частотам одновременно, ещё и гуляя по сетке частот от коротких волн до околорадарных частот – попробуй заглуши. Однако, открыт вопрос мощности передатчика. Я не увидел на плате усилителя, а выходная мощность самого AD9361 не превышает 8 dBm = 6.3 mW. Это чуть больше, чем у Bluetooth. И единственный сценарий связи через такой девайс, это загрузка целей на пусковой установке, а в полёте уже трансформация его в СНС/GNSS приёмник.
11. А это ATOL - “Automatic Take Off and Landing” (автоматический взлёт и посадка). Целый блок для старта из грузовика на мини ракете?..
Ан нет!
Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи…
Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует.
Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов.
12. Модуль управления двигателем Ванкеля (на данном конкретном фото). Старый добрый TMS320 внутри, транзисторы-полумосты для управляющих каналов, интерфейсная микросхема (похоже на RS485). В общем-то, обычный контроллер, как на Жигулях.
Сервоприводы применены самые обычные, авиамодельные. Только что мощные.
Боевая часть Шахида 131, он же Герань-1, представляет собой лютую смесь кумулятивной воронки и осколочного блока с поражающими элементами в виде кубиков 7мм. Очевидно, что предназначен он для работы по укреплённым позициям, артиллерии, бронетехнике и т.п. целям.
У Шахида 136 / Герани-2 заряд чисто фугасный. Готовых поражающих элементов там нет.
Также, связь с бортом осуществляется модулем XTend 900, работающем на частоте 900 МГц и имеющим дальность связи 40 миль (65 км).
В каком именно блоке стоит данный модуль связи из фотографий не понятно, но рискну предположить, что в ATOL. Используется ли он или просто катается - тоже до конца не ясно.
Какие выводы можно сделать из его параметров? Дрон не отслеживается оператором на всём маршруте. Такая дальность связи может быть актуальна в рое или между БПЛА-наводчиком, но не для передачи телеметрии в штаб. Возможно, что и координаты цели загружается в дрон через этот модуль на земле или на первых минутах полёта.

Такая радиосвязь, а также большое количество странных и плохо связующихся между собой модулей с набором неиспользуемых возможностей, не вписывающихся в текущую концепцию применения гераней, говорят нам о том, что Геранька не так проста и мы ещё услышим о новых фишечках, про которые пока не подозреваем.
Иранцы гадают на своём форуме, почему Шахида прозвали "Геран".
Лидирует мнение, что в честь Тегерана 😎
По непроверенным данным в GNSS стоит таки Кинтекс.
Об этом писали Украинские паблики, но ссылались лишь на форму корпуса, схожую с кинтексом. В то же время англоязычные паблики писали, что в центре Интел, а это Альтера.
Впрочем, не принципиально какая конкретно FPGA там стоит.
Что касается самой платы GNSS. Она действительно похожа на одну из сотен девбордов с али. Но есть три НО:
1. Точно такой найти не удалось (никому в мире, кто на сегодня обсуждает железо Шахедов).
2. Девборды, обычно, включают только один чип AD9361. Т.к. их предназначение - быстро познакомить разработчика с возможностями чипа, то второй чип для этого не нужен. У Иранцев же два чипа.
3. Даже если это и готовая девборда с али, очевидно, что битстрим (прошивка) кастомная. А это до 80% разработки.
Так что высокомерно хихикать над этим блоком не стоит.
P.S. И я пока не встретил ни в одном паблике указание пальцем, чья конкретно это плата. Вторую неделю чип в центре опознаём.
И ещё. В коментах писали, что поделки Иранцев аляписты и не соответствуют авиационным стандартам. Что жгуты не закреплены и вообще всё плохо.
Не спорю, дух колхозного авиакружка неотделим от Герани. Но давайте посмотрим на эти картинки. Это два резервированных контроллера двигателя (FADEC), оба с сертификатами под пассажирскую эксплуатацию. Тёмненький, кстати, от русско-немецкой RED aircraft GmbH.
Мы видим не закреплённые шлейфы и ничё, летают.
А дело всё в том, что стандарты DO-178B / DO-254 (в русской реинкарнации это КТ-178/254) допускают предъявление требований сертификантом. Там нет строгих правил крепить шлейфы. Там есть вибротест. И если вибротест пройден с болтающимся шлейфом, значит и нет проблем.
Между прочим, подтверждена гибель уже трёх самолётов при попытке сбить фикус.
Объясняется это тем, что из-за низкой ЭПР самолёт может захватить цель только с малой дистанции. Потом время на пуск и вот, подрыв происходит уже непосредственно вблизи летака.
П.С. Силуэты сбитых условны.