Интерес представляет отсек 4, внутри которого находится алюминиевый корпус с пятью платами на толстом текстолите (очень правильный дизайн, т.к. такие платы меньше изгибаются при вибрациях и испытывают меньше механических напряжений в полёте). Четыре из них одинаковые, на базе микроконтроллера TMS320 F128335, а пятая (средняя) является платой источника питания, раздающей индивидуальное питание на каждую из плат от четырёх OEM блоков питания.
Тут стоит сразу перепрыгнуть на отсек 7, где, по публикуемой информации, находится IMU – инерциальная система управления. Опознать её пока не удалось, но это что-то готовое из серии RAYTHEON ANSCHUTZ RATE-GYRO. Отчётливо видно 2 шланга, входящих в блок. Это шланги от ПВД,
один несёт статическое давление для баровысотомера, второй несёт динамическое давление набегающего воздуха для определения воздушной скорости (скорости относительно воздуха). И вот эти две трубки намекают, что там стоят ещё и датчики давления, и что это не просто IMU, а также и некоторое комплексирование разнородных датчиков в одном корпусе.
один несёт статическое давление для баровысотомера, второй несёт динамическое давление набегающего воздуха для определения воздушной скорости (скорости относительно воздуха). И вот эти две трубки намекают, что там стоят ещё и датчики давления, и что это не просто IMU, а также и некоторое комплексирование разнородных датчиков в одном корпусе.
6 и 10. СНС/GNSS модуль. Нюх Герани. И, пожалуй, самый сложный блок в ней. Состоит из четырёхканального СНС приёмника, построенного на базе FPGA Altera (компания куплена Интелом в 2015, поэтому журналисты и понесли за процессор intel inside). Радиочастотная часть выполнена на весьма продвинутых чипах AD9361, вы только посмотрите, что он может!
The AD9361 receiver LO operates from 70 MHz to 6.0 GHz and the transmitter LO operates from 47 MHz to 6.0 GHz range, covering most licensed and unlicensed bands. Channel bandwidths from less than 200 kHz to 56 MHz are supported.
То есть, этот чип может принимать и передавать любые сигналы в диапазоне от 70 МГц (а при желании и от 200 кГц) до 6 ГГц!
Он как цифровой пластилин, из него набором команд можно слепить любой приёмник или передатчик. Ещё и перестраивать его в процессе работы.
The AD9361 receiver LO operates from 70 MHz to 6.0 GHz and the transmitter LO operates from 47 MHz to 6.0 GHz range, covering most licensed and unlicensed bands. Channel bandwidths from less than 200 kHz to 56 MHz are supported.
То есть, этот чип может принимать и передавать любые сигналы в диапазоне от 70 МГц (а при желании и от 200 кГц) до 6 ГГц!
Он как цифровой пластилин, из него набором команд можно слепить любой приёмник или передатчик. Ещё и перестраивать его в процессе работы.
Не знаю, иранский это модуль или они покупают готовую плату и корпусируют (больше похоже именно на это), но это, во-первых, помехоустойчивый GNSS приёмник, работающий в нескольких системах одновременно (GPS/Глонасс/Galileo) и имеющий неограниченные возможности по анализу и фильтрации принимаемого сигнала. Размещённые квадратом приёмные антенны работают как наши уши – по фазовому сдвигу сигнала могут определять направление, с которого он приходит и игнорировать всевозможные дронобойки и подобную ересь. Похоже, что это доработка под текущий конфликт, т.к. на ранних Геранях находили варварски обрезанные обычные GPS антенны от «бытовых» приёмников, стоявших там ранее.
Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники.
Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать, но и передавать, причём, по двум каналам одновременно (а в модуле стоит 2шт AD9361). Соответственно, геранька может общаться с миром по 4-м каналам/частотам одновременно, ещё и гуляя по сетке частот от коротких волн до околорадарных частот – попробуй заглуши. Однако, открыт вопрос мощности передатчика. Я не увидел на плате усилителя, а выходная мощность самого AD9361 не превышает 8 dBm = 6.3 mW. Это чуть больше, чем у Bluetooth. И единственный сценарий связи через такой девайс, это загрузка целей на пусковой установке, а в полёте уже трансформация его в СНС/GNSS приёмник.
Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники.
Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать, но и передавать, причём, по двум каналам одновременно (а в модуле стоит 2шт AD9361). Соответственно, геранька может общаться с миром по 4-м каналам/частотам одновременно, ещё и гуляя по сетке частот от коротких волн до околорадарных частот – попробуй заглуши. Однако, открыт вопрос мощности передатчика. Я не увидел на плате усилителя, а выходная мощность самого AD9361 не превышает 8 dBm = 6.3 mW. Это чуть больше, чем у Bluetooth. И единственный сценарий связи через такой девайс, это загрузка целей на пусковой установке, а в полёте уже трансформация его в СНС/GNSS приёмник.
11. А это ATOL - “Automatic Take Off and Landing” (автоматический взлёт и посадка). Целый блок для старта из грузовика на мини ракете?..
Ан нет!
Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи…
Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует.
Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов.
Ан нет!
Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи…
Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует.
Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов.
12. Модуль управления двигателем Ванкеля (на данном конкретном фото). Старый добрый TMS320 внутри, транзисторы-полумосты для управляющих каналов, интерфейсная микросхема (похоже на RS485). В общем-то, обычный контроллер, как на Жигулях.
Сервоприводы применены самые обычные, авиамодельные. Только что мощные.
Сервоприводы применены самые обычные, авиамодельные. Только что мощные.
Боевая часть Шахида 131, он же Герань-1, представляет собой лютую смесь кумулятивной воронки и осколочного блока с поражающими элементами в виде кубиков 7мм. Очевидно, что предназначен он для работы по укреплённым позициям, артиллерии, бронетехнике и т.п. целям.
У Шахида 136 / Герани-2 заряд чисто фугасный. Готовых поражающих элементов там нет.
У Шахида 136 / Герани-2 заряд чисто фугасный. Готовых поражающих элементов там нет.
Также, связь с бортом осуществляется модулем XTend 900, работающем на частоте 900 МГц и имеющим дальность связи 40 миль (65 км).
В каком именно блоке стоит данный модуль связи из фотографий не понятно, но рискну предположить, что в ATOL. Используется ли он или просто катается - тоже до конца не ясно.
Какие выводы можно сделать из его параметров? Дрон не отслеживается оператором на всём маршруте. Такая дальность связи может быть актуальна в рое или между БПЛА-наводчиком, но не для передачи телеметрии в штаб. Возможно, что и координаты цели загружается в дрон через этот модуль на земле или на первых минутах полёта.
Такая радиосвязь, а также большое количество странных и плохо связующихся между собой модулей с набором неиспользуемых возможностей, не вписывающихся в текущую концепцию применения гераней, говорят нам о том, что Геранька не так проста и мы ещё услышим о новых фишечках, про которые пока не подозреваем.
В каком именно блоке стоит данный модуль связи из фотографий не понятно, но рискну предположить, что в ATOL. Используется ли он или просто катается - тоже до конца не ясно.
Какие выводы можно сделать из его параметров? Дрон не отслеживается оператором на всём маршруте. Такая дальность связи может быть актуальна в рое или между БПЛА-наводчиком, но не для передачи телеметрии в штаб. Возможно, что и координаты цели загружается в дрон через этот модуль на земле или на первых минутах полёта.
Такая радиосвязь, а также большое количество странных и плохо связующихся между собой модулей с набором неиспользуемых возможностей, не вписывающихся в текущую концепцию применения гераней, говорят нам о том, что Геранька не так проста и мы ещё услышим о новых фишечках, про которые пока не подозреваем.