Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
А вот это пример правильного аппарата с автоматом перекоса.
Кто не видел первый разбор по шахидам, то вот.
И вообще, рекомендую почитать канал вверх. Там не много, а для понимания будущих публикаций полезно 😉
https://yangx.top/UAVDEV/82
И вообще, рекомендую почитать канал вверх. Там не много, а для понимания будущих публикаций полезно 😉
https://yangx.top/UAVDEV/82
Telegram
Разработчик БПЛА
Поговорим о шахидах
Итак, что мы знаем о внутренностях шахидов?
На рисунке 1 мы видим тушку в разрезе с пронумерованными отсеками и их содержимое. Для не владеющих языком вероятного противника я сделал перевод описания. Поскольку в телеге есть лимит на длину поста, я разобью текст на несколько кусков.
1. Панель управления питанием. Тут всё понятно – вкл/выкл. Также присутствует блок питания, полупустой внутри, зато с четырьмя плавкими предохранителями и большим TMS320 на отдельной зелёной плате. Это понятно почему – синяя плата явно с толстой медью, а чем толще медь на плате, тем больше минимально допустимый зазор между дорожками. И когда этот зазор становится больше расстояния между выводами чипа, распаять его на такой плате становится невозможно, приходится делать отдельную платку с тонкой медью, распаивать там всю мелкоту, и уже её припаивать на силовую плату.
2 и 5. Бак. Как и предполагалось, не протектирован. Вылеплен из стеклоткани (неожиданное решение).
3. Пустой отсек [наверное, для контрабанды].
На рисунке 1 мы видим тушку в разрезе с пронумерованными отсеками и их содержимое. Для не владеющих языком вероятного противника я сделал перевод описания. Поскольку в телеге есть лимит на длину поста, я разобью текст на несколько кусков.
1. Панель управления питанием. Тут всё понятно – вкл/выкл. Также присутствует блок питания, полупустой внутри, зато с четырьмя плавкими предохранителями и большим TMS320 на отдельной зелёной плате. Это понятно почему – синяя плата явно с толстой медью, а чем толще медь на плате, тем больше минимально допустимый зазор между дорожками. И когда этот зазор становится больше расстояния между выводами чипа, распаять его на такой плате становится невозможно, приходится делать отдельную платку с тонкой медью, распаивать там всю мелкоту, и уже её припаивать на силовую плату.
2 и 5. Бак. Как и предполагалось, не протектирован. Вылеплен из стеклоткани (неожиданное решение).
3. Пустой отсек [наверное, для контрабанды].
И тут первая странность – почему в модуле автопилота (постом ниже) 4 платы? Обычно, в авиации принята концепция triple-triple redundancy (тройное-тройное резервирование).
Суть его в использовании трёх плат контроллеров, построенных на трёх различных платформах (типично, Intel, AMD и Motorola). Программное обеспечение также разрабатывается в трёх разных пакетах тремя разными командами. Контроллеры подключены к трём дата-линиям, причём слушать они могут все три, но писать только в свою. Работают по принципу голосования/консенсуса. Такая архитектура исключает целый набор отказов, включая ошибки проектирования (они не смогут проявиться одновременно у всех трёх плат).
Здесь же 4 одинаковые платы на чипах общепромышленного класса. Подозреваю, что и прошивки у них идентичны. Повышает ли это надёжность дрона? Да, повышает, но нужна ли такая надёжность камикадзе? И ладно бы платы были распиханы по разным углам фюзеляжа… Но они в одном месте. Если одна плата вдруг вышла из строя при хранении/транспортировке (маловероятное событие), контроллер будет работать. Но от косяков в ПО эта архитектура не защитит. Да и чётное число голосов не очень хорошо для условия консенсуса…
В общем, решение странное.
Суть его в использовании трёх плат контроллеров, построенных на трёх различных платформах (типично, Intel, AMD и Motorola). Программное обеспечение также разрабатывается в трёх разных пакетах тремя разными командами. Контроллеры подключены к трём дата-линиям, причём слушать они могут все три, но писать только в свою. Работают по принципу голосования/консенсуса. Такая архитектура исключает целый набор отказов, включая ошибки проектирования (они не смогут проявиться одновременно у всех трёх плат).
Здесь же 4 одинаковые платы на чипах общепромышленного класса. Подозреваю, что и прошивки у них идентичны. Повышает ли это надёжность дрона? Да, повышает, но нужна ли такая надёжность камикадзе? И ладно бы платы были распиханы по разным углам фюзеляжа… Но они в одном месте. Если одна плата вдруг вышла из строя при хранении/транспортировке (маловероятное событие), контроллер будет работать. Но от косяков в ПО эта архитектура не защитит. Да и чётное число голосов не очень хорошо для условия консенсуса…
В общем, решение странное.
Интерес представляет отсек 4, внутри которого находится алюминиевый корпус с пятью платами на толстом текстолите (очень правильный дизайн, т.к. такие платы меньше изгибаются при вибрациях и испытывают меньше механических напряжений в полёте). Четыре из них одинаковые, на базе микроконтроллера TMS320 F128335, а пятая (средняя) является платой источника питания, раздающей индивидуальное питание на каждую из плат от четырёх OEM блоков питания.
Тут стоит сразу перепрыгнуть на отсек 7, где, по публикуемой информации, находится IMU – инерциальная система управления. Опознать её пока не удалось, но это что-то готовое из серии RAYTHEON ANSCHUTZ RATE-GYRO. Отчётливо видно 2 шланга, входящих в блок. Это шланги от ПВД,
один несёт статическое давление для баровысотомера, второй несёт динамическое давление набегающего воздуха для определения воздушной скорости (скорости относительно воздуха). И вот эти две трубки намекают, что там стоят ещё и датчики давления, и что это не просто IMU, а также и некоторое комплексирование разнородных датчиков в одном корпусе.
один несёт статическое давление для баровысотомера, второй несёт динамическое давление набегающего воздуха для определения воздушной скорости (скорости относительно воздуха). И вот эти две трубки намекают, что там стоят ещё и датчики давления, и что это не просто IMU, а также и некоторое комплексирование разнородных датчиков в одном корпусе.
6 и 10. СНС/GNSS модуль. Нюх Герани. И, пожалуй, самый сложный блок в ней. Состоит из четырёхканального СНС приёмника, построенного на базе FPGA Altera (компания куплена Интелом в 2015, поэтому журналисты и понесли за процессор intel inside). Радиочастотная часть выполнена на весьма продвинутых чипах AD9361, вы только посмотрите, что он может!
The AD9361 receiver LO operates from 70 MHz to 6.0 GHz and the transmitter LO operates from 47 MHz to 6.0 GHz range, covering most licensed and unlicensed bands. Channel bandwidths from less than 200 kHz to 56 MHz are supported.
То есть, этот чип может принимать и передавать любые сигналы в диапазоне от 70 МГц (а при желании и от 200 кГц) до 6 ГГц!
Он как цифровой пластилин, из него набором команд можно слепить любой приёмник или передатчик. Ещё и перестраивать его в процессе работы.
The AD9361 receiver LO operates from 70 MHz to 6.0 GHz and the transmitter LO operates from 47 MHz to 6.0 GHz range, covering most licensed and unlicensed bands. Channel bandwidths from less than 200 kHz to 56 MHz are supported.
То есть, этот чип может принимать и передавать любые сигналы в диапазоне от 70 МГц (а при желании и от 200 кГц) до 6 ГГц!
Он как цифровой пластилин, из него набором команд можно слепить любой приёмник или передатчик. Ещё и перестраивать его в процессе работы.
Не знаю, иранский это модуль или они покупают готовую плату и корпусируют (больше похоже именно на это), но это, во-первых, помехоустойчивый GNSS приёмник, работающий в нескольких системах одновременно (GPS/Глонасс/Galileo) и имеющий неограниченные возможности по анализу и фильтрации принимаемого сигнала. Размещённые квадратом приёмные антенны работают как наши уши – по фазовому сдвигу сигнала могут определять направление, с которого он приходит и игнорировать всевозможные дронобойки и подобную ересь. Похоже, что это доработка под текущий конфликт, т.к. на ранних Геранях находили варварски обрезанные обычные GPS антенны от «бытовых» приёмников, стоявших там ранее.
Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники.
Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать, но и передавать, причём, по двум каналам одновременно (а в модуле стоит 2шт AD9361). Соответственно, геранька может общаться с миром по 4-м каналам/частотам одновременно, ещё и гуляя по сетке частот от коротких волн до околорадарных частот – попробуй заглуши. Однако, открыт вопрос мощности передатчика. Я не увидел на плате усилителя, а выходная мощность самого AD9361 не превышает 8 dBm = 6.3 mW. Это чуть больше, чем у Bluetooth. И единственный сценарий связи через такой девайс, это загрузка целей на пусковой установке, а в полёте уже трансформация его в СНС/GNSS приёмник.
Если у Иранцев есть доступ к исходным битстримам этого СНС модуля (либо они написали свой битстрим для готовой OEM платы), то его возможности будут намного шире полётов в запретных зонах, о которых писали Украинские источники.
Во-вторых, это передатчик. На фото мы видим один единственный кабель, подключённый к TX2. Чип AD9361 умеет не только принимать, но и передавать, причём, по двум каналам одновременно (а в модуле стоит 2шт AD9361). Соответственно, геранька может общаться с миром по 4-м каналам/частотам одновременно, ещё и гуляя по сетке частот от коротких волн до околорадарных частот – попробуй заглуши. Однако, открыт вопрос мощности передатчика. Я не увидел на плате усилителя, а выходная мощность самого AD9361 не превышает 8 dBm = 6.3 mW. Это чуть больше, чем у Bluetooth. И единственный сценарий связи через такой девайс, это загрузка целей на пусковой установке, а в полёте уже трансформация его в СНС/GNSS приёмник.
11. А это ATOL - “Automatic Take Off and Landing” (автоматический взлёт и посадка). Целый блок для старта из грузовика на мини ракете?..
Ан нет!
Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи…
Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует.
Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов.
Ан нет!
Оказывается, ГеранеШахид умеет возвращаться и на то есть фоточка, где видно парашют. Подобно Ту-143 «Рейс» он умеет летать в разведку и возвращаться с посадкой на парашюте целиком или частями (головной модуль с ПН). А может и помехи ставить, листовки разбрасывать, провоцировать ПВО. Да просто пугать звуком в ночи…
Собран он на [догадайтесь с одного раза] TMS320 F28335. Забавно, что у него есть свой собственный GNSS, но, судя по фото обломков, антенна к нему не подключена и вообще на борту отсутствует.
Наличие и функция этого блока на одноразовой Герани вызывает больше вопросов, чем ответов.