Поговорим об альтернативных способах ориентации БПЛА в пространстве. #учебка
В стародавние времена, когда микромеханические гироскопы ещё не были так точны, был популярен способ ориентации БПЛА по инфракрасному горизонту*. Устройство называлось пирометрической вертикалью (ПВ) и состояло из 4х датчиков, расположенных перекрёстно.
ПВ даёт ряд плюшек. Первое, это отсутствие накопления ошибки, свойственного гироскопам. Второе – это невосприимчивость к линейным и угловым перегрузкам, что позволяет использовать ПВ на аппаратах, испытывающих колоссальные перегрузки. Третье – для расчёта углового положения достаточно самых примитивных микроконтроллеров уровня 20-го века. Всё это на круг даёт и низкую стоимость ПВ, по сравнению с эквивалентной по характеристикам БСО.
Недостаток у ПВ всего один – метеозависимость.
Вообще, ПВ – весьма прикольная штука, если уметь её готовить, и в данном цикле учебок я бы хотел рассказать о ней во всех деталях.
* Надо отметить, что в космосе такой способ ориентации спутников по инфракрасной границе геоида применяется с начала 60х, но применение способа внутри атмосферы Земли имеет свои нюансы.
В стародавние времена, когда микромеханические гироскопы ещё не были так точны, был популярен способ ориентации БПЛА по инфракрасному горизонту*. Устройство называлось пирометрической вертикалью (ПВ) и состояло из 4х датчиков, расположенных перекрёстно.
ПВ даёт ряд плюшек. Первое, это отсутствие накопления ошибки, свойственного гироскопам. Второе – это невосприимчивость к линейным и угловым перегрузкам, что позволяет использовать ПВ на аппаратах, испытывающих колоссальные перегрузки. Третье – для расчёта углового положения достаточно самых примитивных микроконтроллеров уровня 20-го века. Всё это на круг даёт и низкую стоимость ПВ, по сравнению с эквивалентной по характеристикам БСО.
Недостаток у ПВ всего один – метеозависимость.
Вообще, ПВ – весьма прикольная штука, если уметь её готовить, и в данном цикле учебок я бы хотел рассказать о ней во всех деталях.
* Надо отметить, что в космосе такой способ ориентации спутников по инфракрасной границе геоида применяется с начала 60х, но применение способа внутри атмосферы Земли имеет свои нюансы.
#учебка , серия 1.
Так вот, любое нагретое выше 0,058 градуса Кельвина (нижняя граница излучаемости фотонов) тело обладает эмиссией, согласно закону Планка. Интенсивность излучения абсолютно чёрного тела (АЧТ) в зависимости от температуры и частоты определяется законом Планка. Таким образом, и поверхность земли, и находящееся в космосе вещество, будут всегда обладать инфракрасным (ИК) излучением. Длина волны, при которой энергия излучения АЧТ максимальна, определяется законом смещения Вина. Расчёт по формуле Вина показывает, что температуру в интервале от -65 до +100 градусов Цельсия формируют фотоны инфракрасного диапазона с длиной волны в периоде от 14 до 8 мкм соответственно.
Атмосфера обладает свойством прозрачности для нескольких диапазонов частот, открывая для них «окна». Такое «окно» существует и для средней области ИК излучения в диапазоне 6–14 мкм. В области длин волн 9,3-10,2 мкм расположена слабая полоса поглощения, главным образом озона, с небольшим участием СО2. В районе длин волн 11,8 мкм и 12,75 мкм находятся полосы поглощения H2O и СО2 соответственно. Диапазон ниже 7,5 мкм занимает обширная полоса поглощения H2O, а диапазон выше 14 мкм – полоса поглощения СО2.
Диапазон 6–14 мкм интересен тем, что температуры от -65 до +100 градусов Цельсия обычны для Земли и в нём находится область чувствительности пирометров, выпускаемых серийно для дистанционного измерения температуры, что облегчает задачу построения ПВ. Таким образом, диапазон ИК волн в интервале от 14 до 8 мкм удобно использовать для определения углов крена и тангажа сразу с двух позиций – наличия окна пропускания атмосферы и наличия широкого спектра выпускаемых на этот диапазон датчиков.
Солнце не оказывает влияния на работу ПВ т.к. не излучает в этом диапазоне. В видимой и инфракрасной областях спектр электромагнитного излучения Солнца близок к спектру излучения АЧТ с температурой 6000К.
Продолжение следует.
Так вот, любое нагретое выше 0,058 градуса Кельвина (нижняя граница излучаемости фотонов) тело обладает эмиссией, согласно закону Планка. Интенсивность излучения абсолютно чёрного тела (АЧТ) в зависимости от температуры и частоты определяется законом Планка. Таким образом, и поверхность земли, и находящееся в космосе вещество, будут всегда обладать инфракрасным (ИК) излучением. Длина волны, при которой энергия излучения АЧТ максимальна, определяется законом смещения Вина. Расчёт по формуле Вина показывает, что температуру в интервале от -65 до +100 градусов Цельсия формируют фотоны инфракрасного диапазона с длиной волны в периоде от 14 до 8 мкм соответственно.
Атмосфера обладает свойством прозрачности для нескольких диапазонов частот, открывая для них «окна». Такое «окно» существует и для средней области ИК излучения в диапазоне 6–14 мкм. В области длин волн 9,3-10,2 мкм расположена слабая полоса поглощения, главным образом озона, с небольшим участием СО2. В районе длин волн 11,8 мкм и 12,75 мкм находятся полосы поглощения H2O и СО2 соответственно. Диапазон ниже 7,5 мкм занимает обширная полоса поглощения H2O, а диапазон выше 14 мкм – полоса поглощения СО2.
Диапазон 6–14 мкм интересен тем, что температуры от -65 до +100 градусов Цельсия обычны для Земли и в нём находится область чувствительности пирометров, выпускаемых серийно для дистанционного измерения температуры, что облегчает задачу построения ПВ. Таким образом, диапазон ИК волн в интервале от 14 до 8 мкм удобно использовать для определения углов крена и тангажа сразу с двух позиций – наличия окна пропускания атмосферы и наличия широкого спектра выпускаемых на этот диапазон датчиков.
Солнце не оказывает влияния на работу ПВ т.к. не излучает в этом диапазоне. В видимой и инфракрасной областях спектр электромагнитного излучения Солнца близок к спектру излучения АЧТ с температурой 6000К.
Продолжение следует.
UPD. Дрон Украинский и сбит нашими. Подтвердили те, кто сбили и показали оригиналы фото. CNN, традиционно, напиздили.
В Донецкой области сбит модерзнизированный китайский дрон Mugin-5, сообщает CNN. Двигался со стороны РФ.
Mugin-5 - популярный относительно-недорогой (до $15 000) коммерческий дрон, прозванный на западе "дрон-Alibaba" из-за его частой продажи на популярных китайских площадках Alibaba и Taobao.
Производитель дронов, базирующаяся на восточном побережье Китая компания Mugin Limited подтвердила CNN, что это был их планер.
Украинские военные рассказали, что БПЛА летел на очень малой высоте - достаточно близко, чтобы его можно было сбить из стрелкового оружия.
Беспилотник нес 20-килограммовую бомбу, которую позже украинские военные обезвредили дистанционным взрывом.
Бывший офицер британской армии и специалист по беспилотникам Крис Линкольн-Джонс охарактеризовал применение такого аппарата в военных целях как "бесхитростный способ ведения операций" и считает, что украинским военным следует готовится к тому, что россияне будут применять "гораздо больше кустарного оружия".
Хорошо хоть украинцы не применяют кустарное оружие, порадуемся за них.
В Донецкой области сбит модерзнизированный китайский дрон Mugin-5, сообщает CNN. Двигался со стороны РФ.
Mugin-5 - популярный относительно-недорогой (до $15 000) коммерческий дрон, прозванный на западе "дрон-Alibaba" из-за его частой продажи на популярных китайских площадках Alibaba и Taobao.
Производитель дронов, базирующаяся на восточном побережье Китая компания Mugin Limited подтвердила CNN, что это был их планер.
Украинские военные рассказали, что БПЛА летел на очень малой высоте - достаточно близко, чтобы его можно было сбить из стрелкового оружия.
Беспилотник нес 20-килограммовую бомбу, которую позже украинские военные обезвредили дистанционным взрывом.
Бывший офицер британской армии и специалист по беспилотникам Крис Линкольн-Джонс охарактеризовал применение такого аппарата в военных целях как "бесхитростный способ ведения операций" и считает, что украинским военным следует готовится к тому, что россияне будут применять "гораздо больше кустарного оружия".
Хорошо хоть украинцы не применяют кустарное оружие, порадуемся за них.
Forwarded from Репортёр Руденко V
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Китайцы изучили все сильные стороны ударных дронов камикадзе и делают в будущем ставку именно на этот тип вооружения.
Меня лично не покидает целый год одна мысль. Мы с 2014 года воюем на Донбассе против нацистов, коптеры начали применять примерно с 2015 года. И все эти годы они доказывали свою эффективность, как в ударном смысле, так и в разведке. И здесь напрашиваются следующие вопросы «как так получилось, что этот фактор не был принят во внимание? И почему этот вид вооружения не был поставлен в ранг перспективных?»
@rtrdonetsk
Меня лично не покидает целый год одна мысль. Мы с 2014 года воюем на Донбассе против нацистов, коптеры начали применять примерно с 2015 года. И все эти годы они доказывали свою эффективность, как в ударном смысле, так и в разведке. И здесь напрашиваются следующие вопросы «как так получилось, что этот фактор не был принят во внимание? И почему этот вид вооружения не был поставлен в ранг перспективных?»
@rtrdonetsk
Forwarded from Политика Страны
Одна из первых фотографий норвежского ЗРК NASAMS, развернутого в Украине.
Фото было предоставлено 24 каналу.
Сайт «Страна» | YouTube | Прислать новость/фото/видео | Реклама на канале
Фото было предоставлено 24 каналу.
Сайт «Страна» | YouTube | Прислать новость/фото/видео | Реклама на канале
На самом деле, людей ставят в безвыходное положение. Не понимая на каком дереве растут процессоры, "верхи" требуют результата вчера. "Низы" справедливо замечают, что развитие, это системный процесс, который длится годами при стабильном финансировании и не делается по желанию чиновника. Но годами чиновник не умеет, поэтому единственный выход заткнуть дыру - купить и перемаркировать.
Это что-то вроде "конфликта поколений" когда две стороны говорят на разных языках и живут в разных реальностях, поэтому не могут понять друг друга.
Вот, например, мы сделали дрон где всего 10% западных чипов. Остальное - нативный Китай и Россия, включая процессоры. Так нам пистон вставили что западной комплектухи много 😭😝😭
Ну не идиоты? 😏
https://yangx.top/rian_ru/196971
Это что-то вроде "конфликта поколений" когда две стороны говорят на разных языках и живут в разных реальностях, поэтому не могут понять друг друга.
Вот, например, мы сделали дрон где всего 10% западных чипов. Остальное - нативный Китай и Россия, включая процессоры. Так нам пистон вставили что западной комплектухи много 😭😝😭
Ну не идиоты? 😏
https://yangx.top/rian_ru/196971
Telegram
РИА Новости
Генпрокуратура потребовала вернуть порядка 2 млрд рублей, которые были выделены на развитие отечественной радиоэлектроники, а потрачены на закупку комплектующих за границей, заявил глава ведомства
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Ну и классика: Профессор MIT Лорен Грэхем: «Вы хотите молоко без коровы»
Это наш старый картонный друг.
Наше мнение что делают их в США и присылают в виде комплектов. Об этом свидетельствует элементная база, свойственная для того континента и труднодоступная на нашем, а также, действительно, маркировка всех элементов БПЛА одним номером (для удобства сборки). В основном, маркируют маркером, но встречаются и стикеры.
В 404 их собирают и пускают в нашу сторону, нанеся "маскирующие" надписи. Качество сборки отвратное. Известно несколько случаев когда у аппарата в полёте откручивался пропеллер из-за не затянутой гайки.
Угрозы от них не много, т.к. БЧ небольшая.
https://yangx.top/xronikabpla/4091
Наше мнение что делают их в США и присылают в виде комплектов. Об этом свидетельствует элементная база, свойственная для того континента и труднодоступная на нашем, а также, действительно, маркировка всех элементов БПЛА одним номером (для удобства сборки). В основном, маркируют маркером, но встречаются и стикеры.
В 404 их собирают и пускают в нашу сторону, нанеся "маскирующие" надписи. Качество сборки отвратное. Известно несколько случаев когда у аппарата в полёте откручивался пропеллер из-за не затянутой гайки.
Угрозы от них не много, т.к. БЧ небольшая.
https://yangx.top/xronikabpla/4091
Telegram
Хроника оператора БпЛА
Еще одна вундервафля.
Чья - вопрос.
По утверждению наших военнослужащих всё летело со стороны хохлов.
Но на самих БпЛА расположены надписи «ZOV», «ВКС РОССИИ».
Должен признать ранее таких БпЛА я не замечал нигде, маркировке «ВКС РОССИИ» подвержены БпЛА…
Чья - вопрос.
По утверждению наших военнослужащих всё летело со стороны хохлов.
Но на самих БпЛА расположены надписи «ZOV», «ВКС РОССИИ».
Должен признать ранее таких БпЛА я не замечал нигде, маркировке «ВКС РОССИИ» подвержены БпЛА…
Forwarded from Кирилл Фёдоров / Война История Оружие (kur[Z]ene[V])
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🇷🇺🇺🇦 Уничтоженные русские Т-72Б3 украинскими FPV дронами-камикадзе.
Как говорит боец, жертвами БПЛА стали уже 5 танков и в конце спрашивает почему у нас нет такого простого вооружения?
Война История Оружие
Подписаться на канал
Как говорит боец, жертвами БПЛА стали уже 5 танков и в конце спрашивает почему у нас нет такого простого вооружения?
Война История Оружие
Подписаться на канал
Forwarded from РОКОТ-ЦЕНТР | 33
Дорогие друзья.
Ловим и сохраняем контакты парней из других регионов, которые теперь знают что делать с мавиком 3t и другими дронами dji тоже.
Этих ребят знаем лично, всегда на контакте и на обмене опытом в сложных вопросах.
География не окончательна, ждем когда подтянутся другие регионы.
Прошивка позволяет скрыть местоположение дрона и место его взлёта.
Города и контакты на 14.03.2023:
Владимир -@it_rokot
Екатеринбург- @sm_sinner
Набережные Челны - @rpex1
Пенза - @solidAV
Новая Москва - @Puzrik
Солнечногорск - @Maverick_Z1
Зеленоград - @al_zhurav
Новочеркасск - @MMA_67
Обнинск - @rokot40
Проделана огромная работа. Вспахано каменное поле.
Поэтому - репост 🚀
Ловим и сохраняем контакты парней из других регионов, которые теперь знают что делать с мавиком 3t и другими дронами dji тоже.
Этих ребят знаем лично, всегда на контакте и на обмене опытом в сложных вопросах.
География не окончательна, ждем когда подтянутся другие регионы.
Прошивка позволяет скрыть местоположение дрона и место его взлёта.
Города и контакты на 14.03.2023:
Владимир -@it_rokot
Екатеринбург- @sm_sinner
Набережные Челны - @rpex1
Пенза - @solidAV
Новая Москва - @Puzrik
Солнечногорск - @Maverick_Z1
Зеленоград - @al_zhurav
Новочеркасск - @MMA_67
Обнинск - @rokot40
Проделана огромная работа. Вспахано каменное поле.
Поэтому - репост 🚀
Дронобойка ЛПД-801 от лаборатории ППШ.
Впечатление весьма положительное.
Во-первых платы свои, выполнены компактно и сидят на радиаторе, охлаждаемом наружу. После наркоманского вентилятора в ПАРСе уже это вызывает уважение.
Основная часть плат на дешёвом FR4, оконечник на роджерсе - логично.
Во-вторых продумана масса изделия и она снижена максимально. Даже спиральные антенны на полимерной плёнке и вспененном наполнителе. Разрабы явно знают что такое держать дронобой в руках.
В-третьих - хороший кейс и ручка-держалка. Эргономика-с.
Не знаю как у него со сравнительной эффективностью (пишут, что китайцы таки эффективней), но по юзабельности твёрдая 5.
Впечатление весьма положительное.
Во-первых платы свои, выполнены компактно и сидят на радиаторе, охлаждаемом наружу. После наркоманского вентилятора в ПАРСе уже это вызывает уважение.
Основная часть плат на дешёвом FR4, оконечник на роджерсе - логично.
Во-вторых продумана масса изделия и она снижена максимально. Даже спиральные антенны на полимерной плёнке и вспененном наполнителе. Разрабы явно знают что такое держать дронобой в руках.
В-третьих - хороший кейс и ручка-держалка. Эргономика-с.
Не знаю как у него со сравнительной эффективностью (пишут, что китайцы таки эффективней), но по юзабельности твёрдая 5.