Сборка корпуса для G13 Junior к очкам Skyzone

У нас (на фото):
- Очки Skyzone;
- Сборка G13 Junior (по схеме);
- Отвертка;
- Напечатанные детали для сборки корпуса для G13 Junior к очкам Skyzone.

📎 СКАЧАТЬ МАКЕТЫ ДЛЯ ПЕЧАТИ

📹 Видео сборки корпуса для G13 Junior к очкам SKYZONE.

⚠️ Прошить плату необходимо до упаковки комплектующих в корпус, о сборке которого идет речь в данной мануале.
* Прошить можно удаленно через админов G13 (в том числе в группе СВОи_FPV_vyZOV, ветка "G13"), бесплатно.

Сборка корпуса для G13 Junior к очкам Skyzone
Снять заглушку и вынуть видеоприемник из очков.
Дале приступаем к установке:
1. Деталь "1" (КРЕПЛЕНИЕ КОРПУСА 1_FPV_vyZOV.stl) установить в нишу для видеоприемника упорами вверх, в сторону разъема для видеоприемника.
2. Деталь "2" (КРЕПЛЕНИЕ КОРПУСА 2_FPV_vyZOV.stl) установить в нишу для видеоприемника с противоположной стороны.
3. Установить гребенку в разъем для установки видеоприемника (соблюдая распиновку).
Провода от гребенки к плате ESP32 уложить в нишу видеоприеника. Саму плату ESP32 разместить в нише детали "2".
4. С помощью трех винтов М3х4 закрепить деталь "4" (МОНТАЖНАЯ ПЛИТА_FPV_vyZOV.stl) в деталях "1" и "2". Деталь "4" должна закрыть провода.
Приемник ELRS вывести в нишу видеоприемника.
5. Деталь "5" (КРЫШКА_FPV_vyZOV.stl) установить на отсек с платой ESP32.
6. Установить видеоприемник.
Вывести антенну приемника ELRS в правый нижний угол ниши.
7. Установить деталь "7" (КОРПУС_FPV_vyZOV.stl) в нишу видеоприемника.
8. Установить деталь "8" (ШТАНГА ДЛЯ АНТЕННЫ_FPV_vyZOV.stl + КРУТИЛКА_FPV_vyZOV.stl) на выступ детали "7".
9. Закрепить антенну приемника ELRS в детали "8".
📷 Фото готовой сборки

ℹ️ Прошивка открывает переключение видеоканалов в полете.
📝 Подробно про прошивку Юниор (Junior) от G-13.
📝 Сравнение Юниор (Junior) & BackPack - ключевые отличия

🕔 В ближайшее время:
- запишем видео сборки - 📹 Видео сборки корпуса для G13 Junior к очкам SKYZONE;
- спроектируем корпуса для выносов и ретрансляторов, а так же других сборок G-13.

@FPV_vyZOV
#сильная_РОССИЯ

Полетные контроллеры и регуляторы Российского производства от CSKY (Clearsky)

Особенно приятно, когда производители не просто клеят свои логотипы на китайское железо или же реализуют крупноузловую сборку, а проектируют железо под конкретные задачи и дают адекватную цену на него.

✔️ Начнем с полётного контроллера.
Выполнен он в классическом форм факторе с крепёжными отверстиями 30.5x30.5 мм. Основное отличие в микроконтроллере установленном на нем, тут использован STM32 F427ZGT6 (в отличии от привычных F405/ F722).

Что это значит для пилотов и сборщиков?

1. Необходимое количество UARTов (6 шт. в Betaflight), что позволяет подключить всю необходимую периферию.
2. Достаточная вычислительная мощность. При настроенном аппарате с большим количеством фильтров загрузка ЦП около 40% (цикл PID 4КГц, DSHOT300).
3. Наличие 1Мб флеш памяти для прошивок. На сайте производителя есть прошивки под Betaflight, Inav, Ardupilot.
4. Не распространенность таргетов на данном микроконтроллере, что затрудняет использование авторских прошивок.

Хотелось бы выдели хорошо подобранные датчики и разводку платы:
1. Гироскоп-акселерометр MPU6000 (один из лучших по частоте дискретизации, чувствительности к шуму);
2. Барометр BMP388;
3. Отдельный порт для SD карты черного ящика;
4. Удобные контактные площадки (дрон для тестов был собран одним из обучающихся, проблем не возникло), отдельные площадки для пайки сервоприводов (S1, S2).

В ходе тестов выяснилось:
1. Питание видеопередатчика от напряжения батареи негативно сказывается на аналоговом изображении. Появляются полосы на картинке, особенно при повышении уровня газа (Вид-ик Foxeer Reaper Extreme 2.5W).
2. Датчик тока откалиброван некорректно, значения сильно отличаются от нормальных (от старта 85А, без нагрузки).

Подводя итог скажем реализованное решение более чем жизнеспособное и в ряде случаев более удобное чем аналоги, но требует доработок. Хотелось бы видеть на плате понижающий преобразователь обвязанный фильтрами на 12В для некоторых типов видеопередатчиков.

@FPV_vyZOV
#сильная_Россия

Регуляторы оборотов и полетные контроллеры Российского производства от CSKY (Clearsky)

Особенно приятно, когда производители не просто клеят свои логотипы на китайское железо или же реализуют крупноузловую сборку, а проектируют железо под конкретные задачи и дают адекватную цену на него.

✔️Про регуляторы оборотов.
Регулятор оборотов по заявлениями производителей рассчитан на 55А на канал (65А на протяжении 10 секунд).
Управление работой осуществляется 8-битными микроконтроллерами (прошивка Bluejay).

Регуляторы были протестированы в полете (моторы iFlight Xing 3110 900KV) с грузом около 4 кг. Максимальный ток достигнут не был, потребление на канал было в пике около 50-52А. Имел место быть нагрев компонентов, ошибок и отказов обнаружено не было.

📝 Хотелось бы иметь больший запас по току, т.к. при сборе аппаратов 9-10 дюймов потребление моторов около 50А является нормальным. При учёте нагрева, неравномерности нагрузки, погодных условий и активного пилотирования запас прочности регулятора может быть недостаточным.

@FPV_vyZOV
#сильная_Россия