​Как отладить приложение на девайсе?

Для удаленной отладки используется технология Android Debug Bridge. Она включает три компонента:

• adbd – демон на стороне девайса, который принимает и выполняет команды.

• ADB Сервер – демон на стороне компьютера, с которого ведется отладка. Принимает запросы от отладочных клиентов на TCP порт 5037. Служит единой точкой доступа к удаленной отладке. Запускается при первом старте adb клиента.

• Клиенты – различные приложения, которые пользуются инструментами отладки. Самое простое – консольный клиент adb из SDK. Более сложные клиенты могут использовать adb внутри, либо самостоятельно подключаться к порту ADB сервера.

Сервер передает команды от клиентов в adbd на эмуляторах через TCP порты, либо в adbd на реальных девайсах через USB или WiFi.

Помимо самого дебаггера для отладки применяются дополнительные инструменты, такие как Android profiler и Device File Explorer. Для исследования проблем полезны баг репорты.

Если необходимо отладить web-приложение, используется специальная фича Chrome DevTools.

#Tools

Какие классы служат для доступа к сенсорам?

Таких классов четыре:

• SensorManager – точка входа для работы с сенсорами и listener-ами их событий. Системный сервис, получаемый по имени Context.SENSOR_SERVICE;

• Sensor – представляет отдельно взятый сенсор. Дает различную метаинформацию (энергопотребление, точность, производителя, и т.д.);

• SensorEventListener – интерфейс для реализации обработчиков событий, приходящих из сенсоров. В нём реализуется логика обработки входящих данных;

• SensorEvent – отдельное событие из сенсора: данные и точность их измерения.

Для подробного изучения возможностей сенсоров на официальном сайте есть полный гайд.

#Hardware